В преддверии 1 апреля, немецкая компания Festo, которая занимается производством и разработкой роботов, а также различных других средств автоматизации, традиционно знакомит мир со своими самыми интересными и последними достижениями в области робототехники.

Прототипами для роботов служат живые организмы, например, в прошлом году компания представила робота-кенгуру и это никак не было первоапрельской шуткой. В этом году компания удивила мир фантастическим роботом-муравьем, которого назвали BionicANT.

Робот BionicANT

Тема этого года носит название "Join the Network" и реализуется в рамках программы Festo Bionic Learning Network.  Проекты, которые создаются в этом году, ориентированы на производство небольших роботов, которые подражают поведению насекомых, взаимодействуют между собой и, даже, принимают решения и выполняют задачи.

Муравьи BionicANT способны демонстрировать групповое поведение насекомых, которые основаны на моделях поведения насекомых в естественной среде. Поведение роботов  -это набор простых правил, могут работать автономно, а могут группой выполнять какую-нибудь сложную задачу.

Роботы способны общаться между собой, используя различные средства, чтобы координировать свои перемещения и действия. Могут так же, как и настоящие муравьи, манипулировать громоздкими объектами.

Робот-муравей BionicANT носит в своей голове стереоскопическую систему, которая состоит из двух камер и является «органом зрения». Антенны, которые расположены на голове робота - связь с аккумулятором для подзарядки, находящимся внутри робота. Движение робота производится за счет пьезокерамических электроприводов, обеспечивающих эффективное и быстрое перемещение, для этого требуется минимум энергии.

У робота-муравья есть оптический датчик, который подобен датчику компьютерной мыши. Датчик реагирует на маркеры, нанесенные на пол, и помогает муравью перемещаться. Анализ данных с камер, о которых говорилось выше, также служит ориентиром для перемещения.

Конструкция роботов BionicANT изготовлена с помощью трехмерного лазерного принтера, размер конструкции 13,5 см, а вес 105 грамм. При помощи принтера изготовлены и микросхемы, которые крепятся на поверхности и конечностях робота.