Пока мы пока можем создавать андроидов - гуманоидных роботов , неотличимых от биологических людей, но это не означает, что мы не будем пытаться. Представляем вам десять роботов, которые существуют в реальности и которые прокладывают путь к достижению этой желаемой футуристической вехи. Для того, чтобы создать «идеального» человекоподобного робота, машине необходимо иметь три качества: ей нужно двигаться, выглядеть и действовать как человек. Пока нет ни одного робота, отвечающего всем этим условиям, и мы пока что довольно далеки от наступления зловещей долины андроидов.

Тем не менее существуют роботы, отвечающие хотя бы одному или паре этих критериев. Что довольно неплохо. В конце концов, робототехники могут объединить свой опыт и произвести первое поколение сверхреалистичных гуманоидов. Роботы, о которых речь пойдет ниже, приближают нас к этой заветной цели.

PETMAN

 Робот PETMAN разработан Boston Dynamics (с помощью Министерства обороны США). Он очень реалистичный робот-гуманоид, использующийся для тестирования защитной одежды. Датчики, находящиеся в искусственной коже робота способны обнаруживать любые химические вещества, которые просачиваются через костюм, и его высокотехнологичная кожа имитирует физиологию человека внутри костюма, производит пот и регулирует температуру.

В конечном итоге этот костюм станут носить работники экстренных служб, поэтому PETMAN’а тестируют в самых суровых условиях. Новая усовершенствованная модель робота способна самостоятельно балансировать и свободно ходить, двигаться и тому подобное. Это  очень реалистичный и интересный робот, но при этом довольно пугающий.

Джунко Чихира

Трехъязычного андроида под названием Джунко Чихира разрабатывает компания Toshiba. В отличие от PETMAN и некоторых роботов в нашей подборке, это не самый гибкий андроид в мире, но она имеет невероятные навыки взаимодействия, а кроме того умеет делать выражение лица довольно похожее на человеческое. в настоящее время она работает на набережной Токио в информационном туристическом центре, где встречает посетителей на английском, японском и китайском языках.
Джунко Чихира включает технологию синтеза речи компании Toshiba, позволяющую ей общаться на трех языках. Ее разработчикам хотелось бы снабдить ее технологией распознавания речи позднее в этом году, чтобы она смогла отвечать на вопросы туристов. Сефйчас единственный способ общения с ней —это при помощи клавиатуры.

Двуногий робот SCHAFT

Сделать так, чтобы роботы уверенно и твердо ходили на двух ногах было очень сложно для исследователей и инженеров. Двуногий робот SCHAFT демонстрирует, что для некоторых задач вовсе не обязательно иметь торс. Этот коренастый крепкий робот уже делает вполне полезную работу, но, кроме того показывает, что однажды могут появиться гибкие гуманоидные роботы.
В целом о японском робототехническом стартапе SCHAFT известно не очень много, его в 2014 году приобрела компания Google и сейчас он входит в экспериментальную технологическую лабораторию компании. После трехлетнего перерыва SCHAFT представила на выставке NEST 2016 в Токио и непривычного на вид двуногого робота, не имеющего имени.

Эту машину создавали как маломощное, недорогое и компактное устройство для «помощи обществу». Этот робот, неуклюжий на вид, способен переносить до шестидесяти килограммов, передвигаться по ступенькам и по пересеченной местности  — а этого многие роботы не умеют. Пока неизвестно, сумеет ли эта машина выполнять те же задачи, если будет обладать торсом и головой, но этот робот показывает,  что для выполнения некоторых задач вовсе не обязательно иметь определенные части тела.

«Эрика» и Geminoid DK

Эрику создал Хироши Исигуро, директор Лаборатории разумной робототехники в Университете Осаки в Японии. Исигуро знают по его суперреалистичных человекоподобных роботах (в том числе его двойника Geminoid HI-4), но «Эрику», кроме ее человечного вида, отличает еще и то, что она способна взаимодействовать со своими человеческими компаньонами, отслеживая движения, распознавая голос  и генерируя естественные движения.
Робот наделен 19 степенями свободы (степень свободы — это одно физическое движение, к примеру, подъем кисти руки и поворот шеи). «Эрика» умеет совершать движения шеей, лицевыми «мышцами», талией и плечами. Она разговаривает синтезированным голосом и умеет демонстрировать несколько жестов выражений лица.
 
Geminoid DK — это еще один робот, который разработан Исигуро в попытках покорить зловещую долину. Робот был представлен в 2011 году. робот был спроектирован похожим на робототехника Хенрика Шарфе из Университета Аальборг в Дании. Проектирование и строительство Geminoid DK обошлось в 200 000 долларов, но он того стоит. При первой встрече немногие могут сразу же понять, что смотрят на лицо робота. Гиперреалистичный робот используется для изучения наших эмоциональных реакций на андроидов, которые похожи на реальных людей.

ATLAS Unplugged

Этот робот DARPA собрал все лавры в номинации «робот, который, скорее всего, уничтожит человечество», а после прошел через серьезную модернизацию, в результате которой его переделали на 75%. Теперь это ATLAS Unplugged, более сильный, энергоэффективный, тихий и ловкий, чем его неуклюжий предшественник. И сейчас у него нет необходимости в глупом ремне безопасности, что страшнее всего.

Робот весом в 156 килограммов и длиной 1,88 метра оснащен новейшим батарейным блоком (у него на спине), обеспечивающим повышенную эффективность работы и хранение энергии на борту. ATLAS Unplugged оснащен тремя бортовыми компьютерами, которые использует для планирования задач и восприятия. Беспроводной маршрутизатор в его голове обеспечивает беспроводную связь. К счастью, это чудище оснащено и выключателем.
 
Одну из будущих версий ATLAS можно будет использовать в качестве помощника для солдат на поле боя или работника службы спасения в опасных ситуациях. Однажды, когда создадут по-настоящему реалистичного робота-человека, мы станем вспоминать ATLAS как его важного предшественника.

«Надин» 

«Надин» разработали исследователи Наньянского технологического университета в Сингапуре. Это социальный робот, в котором интегрированы суперреалистичные физические черты и системы искусственного интеллекта для достижения наилучшего эффекта. «Надин» использует естественные жесты руками и движения головой во время беседы, а ее рот двигается в такт ее разговору (хоть и не очень хорошо). Она представляет собой отличный пример того, как искусственный интеллект и робототехника могут вместе сделать нечто совершенно человеческое.

«Надин» смоделировали по образу директора отделения Нади Магненат Тальманн, она улыбается в ответ на приветствия, и во время бесед с ней смотрит человеку в глаза. Интересно, что она использует программное обеспечение, которое распознает лица, чтобы запомнить людей, которых встречала, и даже может припомнить прошлые беседы. «Надин» может печалиться или радоваться в зависимости от ситуации и показывать собеседнику свои эмоции. Программное обеспечение «Надин» построено по типу Cortana от Microsoft и Siri от Apple и в конечном счете ее будут использовать как личного помощника в офисе или  дома.

REEM-C 

REEM-C — это прототип робота-гуманоида, который разработала испанская PAL Robotics. Это 80-килограммовый, двухметровый робот, пропорционально напоминающий человека, однако обладающий очень интересными возможностями.

Голова REEM-C имеет две степени свободы и оснащена динамиками, для того чтобы говорить, стереокамерой и светодиодами для репрезентации рта. Его руки имеют семь степеней свободы и позволяют ему удерживать над головой около восьми килограммов. Похожие на человеческие руки имеют три степени свободы и оснащены датчиками давления для тактильной обратной связи. Ноги REEM с шестью степенями свободы позволяют ему передвигаться со скорость 1,5 километра в час. В общей сложности, этот робот имеет двадцать две степени свободы — это по современным меркам довольно много.
Вместо мозга REEM-C имеет пару компьютеров на базе i7, работающих на Ubuntu. Датчики робота помогают ему ориентироваться в своей среде, избегать препятствий и людей. Его дизайнеры видят в нем домашнего робота, гида, конферансье или охранника. REEM-C все еще находится в стадии прототипа и пока немного неуклюжий, но уже удивляет своими функциями.

Romeo

Romep, 55-дюймовый высокий робот-андроид, был разработан французской компанией Aldebaran Robotics, чтобы помочь людям, например, пожилым, потерявшим свою физическую автономию. Размер и физические возможности Romeo позволяют ему открывать двери, взбираться по лестнице, брать предметы со столам. Его разработчики выражают надежду, что однажды робот сможет переносить объекты, включая людей.
 
Проект Romeo в настоящее время включает пять институтов, 13 лабораторий робототехники и 80 инженеров и исследователей. Romeo не самый реалистичный робот в этом списке, но его физические движения прекрасны и даже немного жутковаты. Он почти идеально двигает руками, так что кажется, будто внутри него сидит настоящий ребенок и управляет его движениями.

OceanOne 

Этот водоплавающий андроид — один из самых инновационных роботов, которых мы видели за последнее время. Он может плавать на глубине, до которой не могут добраться традиционные люди-водолазы.
Разработанный в Лаборатории искусственного интеллекта Стэнфордского университета, OceanOne оснащен чувствительными руками, которые передают обратную тактильную связь, позволяя навигатору чувствовать прикосновения робота. Робот был создан для исследования коралловых рифов в Красном море, где обычные автономные подводные аппараты рискуют повредить нежные структуры морского дна. Поскольку робот похож на человека и управляется человеческими движениями, он может анализировать коралловые рифы щепетильно и деликатно.

Однако OceanOne может не только исследовать кораллы. Во время своей первой миссии, робот нырял в поисках сокровищ в обломках корабля у побережья Франции и работал на глубине 100 метров. Ему даже удалось достать вазу размером с грейпфрут и вытащить ее на палубу исследовательского судна. OceanOne недостает нижней части тела, но подобные ему роботы помогают нам интегрировать человеческие черты и движения в других роботов. Будучи оснащенным искусственным интеллектом и необходимыми физическими навыками, версии будущего смогут действовать без какого-либо вмешательства человека.

ASIMO 

Последний по порядку, но не по качествам у нас ASIMO — весьма известный робот Honda. ASIMO исполнится 17 лет в этом году, но несмотря на столь «юный» возраст, этот андроид прошел длинный путь развития и улучшений.
ASIMO легче и меньше, чем его предшественники, что позволяет ему передвигаться с особой грацией и ловкостью. Робот может поднять запечатанный контейнер с соком, отвинтить крышку, взять чашку в другую руку, влить сок и аккуратно поместить чашку и контейнер обратно на стол. Чтобы сделать это возможным, Honda оснастила ASIMO датчиками, которые позволяют роботу определять объект и его вес. Сегодня ASIMO остается одним из самых технологически развитых роботов на планете.

Отдельной строкой: DRC-HUBO

Разработанный командой KAIST из Южной Кореи, этот робот сумел выиграть в 2015 году DARPA Robotics Challenge в Помоне, штат Калифорния. DRC-HUBO выбил с конкурса 22 других робота, выиграв главный приз в 2 миллиона долларов, но его умение «трансформера», на мой взгляд, было не очень честным и не очень андроидным. Однако упомянуть его, конечно, стоит. У него есть колеса на коленях, что позволяет ему преодолевать ряд проблем, с которыми сталкиваются настоящие двуногие роботы.
Во время соревнований робот выполнил все восемь задач в кратчайшие сроки: открыл дверь и поорудовал дрелью, избежав при этом кучу катастрофических падений, в отличие от своих конкурентов. Да, это не андроид, но он все равно представляет собой инженерный подвиг.

Очевидно одно: робототехники медленно, но уверенно преодолевают технологические препятствия, необходимые для создания правдоподобного человекоподобного робота. Когда-нибудь такой робот будет разработан. Что касается того, будет ли он сознательным, эмоциональным и рефлексивным, как человек, это совершенно другой вопрос.